NVIDIA와 Hugging Face의 Microduck 안내는 공개 이족보행 로봇을 Isaac Lab 3.0에서 학습시킨 뒤 실물로 옮기는 과정을 제시한다. Newton 시뮬레이션과 액추에이터 모델을 사용하고 동역학 조건을 바꾸는 도메인 무작위화로 현실 차이에 대비한다. 학습된 정책은 ONNX로 내보내 로봇에서 실행하며, 예제는 61개 관측값과 14개 관절을 다룬다. 지원되는 NVIDIA GPU와 Linux 환경, 실제 로봇 구성이 필요하므로 소프트웨어만 설치하면 임의의 로봇이 곧바로 걷는다는 의미는 아니다.