tinyworldformer는 Pico 2 W의 제한된 메모리에서 다음 게임 화면과 보상을 예측하는 월드모델을 실행한다. 2만6천~13만1천 파라미터의 정수 양자화 모델과 별도의 작은 행동 모델을 쓰며 Rust로 구현했다. 다섯 가지 단순화한 게임과 기기 내 행동 모델 학습을 제공한다. 다만 공개된 데스크톱 추론 시간은 피코의 프레임 속도가 아니며 실제 하드웨어 속도는 측정되지 않았다. 학습된 세계의 오류를 에이전트가 악용할 수 있다는 한계도 명시한다. 완성된 범용 로봇 지능보다 초소형 추론과 학습 구조를 탐색하는 공개 실험이다.