Self-evolving Agent Harness 논문은 모델 가중치를 고정한 채 프롬프트와 기억, 작업 흐름 및 도구 코드를 지속적으로 수정하는 에이전트 구조를 정리했다. 변경 제안과 채택을 분리하고 수정할 수 없는 외부 평가, 새 검증 자료와 회귀 예산을 두는 조건을 논의한다. 저자들의 Harness-RSI 자료도 자기진화가 곧 자기개선은 아니라고 강조한다. 조건부 이론과 설계 종합이지 무제한 성능 상승을 입증한 결과가 아니므로 실제 작업에서 전후 성능과 실패를 함께 검증해야 한다.