Cosmos3-DROID 로봇 학습 파이프라인을 소개한 기사와 연결되는 NVIDIA 공식 데이터 및 학습 문서를 확인했다. 데이터는 DROID의 약 7만 6천 개 궤적, 350시간과 86개 작업을 LeRobot v3 형식으로 정리한 것으로, 영상과 상태를 바탕으로 관절 행동을 예측하는 학습에 사용된다. 공식 예제는 데이터와 변환된 DCP 체크포인트를 미리 준비하고 GPU 8개 이상 노드를 요구한다. 기존 데이터 재사용 절차를 이해하는 자료이지 원격 스트리밍만으로 로컬에서 간단히 학습한다는 의미는 아니다.