EnvHarness는 기존 시뮬레이터와 사람 작성 검증기를 유지한 채 reset과 step 인터페이스에 래퍼를 씌워 시작 상태, 허용 행동과 관찰을 정책 약점에 맞게 바꿉니다. 5개 벤치마크 4개 도메인에서 보유 과제 성능을 최대 9.0점 높이고 실행 단계를 9.8% 줄였습니다. Apache-2.0 Python으로 공개됐지만 재설정 가능한 환경이 필요합니다.