NVIDIA의 Isaac Teleop 공식 문서는 머리와 손, 컨트롤러 입력을 노드로 받아 변환기를 거쳐 하나의 로봇 행동 텐서로 합치는 구조를 설명한다. 손당 26개 관절 추적을 사용하며 말단 장치의 절대 자세 7차원 또는 상대 변화 6차원, 집게 명령 등을 조합한다. 로봇 손에 맞는 URDF와 좌표 변환, 출력 순서 설정이 필요하다. 저장소는 시뮬레이션과 실제 장비의 시연 데이터 수집을 목표로 하며 기록과 재생, 장치 간 데이터 호환도 지원한다. 이는 조종 입력의 연결 기반이지 임의 로봇의 동작 성능이나 안전성을 검증한 결과는 아니다.