KAIST 연구진이 사족보행 로봇 RAIBO2의 장거리 이동 효율을 다룬 연구를 네이처에 발표했다. 로봇은 2024년 11월 마라톤 42.195km를 4시간 19분 52초에 완주했으며 새 소식은 그 결과를 뒷받침하는 설계 연구의 공개다. 기계와 전기, 제어를 함께 조정하고 전압과 전류, 온도 및 위치 자료로 에너지 사용을 분석했다. 기록 경신이 새로 일어난 것은 아니며 산업 현장의 비용과 내구성까지 입증된 것으로 확대할 수 없다.
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KAIST, 마라톤 완주 로봇 RAIBO2 효율 설계 공개
오래 달리는 능력은 제어 모델뿐 아니라 기계와 전기 손실을 함께 줄이는 설계에 달렸습니다.