Dream Labs는 대상 로봇의 시연 데이터나 미세조정 없이 양팔 로봇을 제어하는 Dream-1 API를 공개했다. 영상과 행동을 함께 예측하는 방식으로 시뮬레이션 27종과 실제 로봇 4종에서 평가했으며, YAM의 일부 과제에서 비교 모델 대비 큰 상대 개선을 보고했다. 그러나 같은 로봇의 전체 작업 성공률은 도구 사용 6%, 집어 옮기기 40%여서 상대 개선을 절대 성공률로 읽으면 안 된다. 앞선 DreamZero가 새 기체에 30분의 적응 데이터를 썼던 것과 구별되며, 역기구학과 안전한 시험 환경은 여전히 필요하다.