ETRI와 GIST가 로봇형 AI 에이전트의 행동과 정보 조회를 함께 계획하는 SceneQueryPlanner를 공개했다. 물체의 위치와 속성을 3차원 장면 그래프에 저장하고 필요한 정보만 질의해 추측에 의존하는 실패를 줄이는 방식이다. 연구팀은 시뮬레이션 평가에서 기존 ReAct보다 높은 성공률을 보고했고 구현과 평가 데이터도 공개했다. 실제 생활환경에서 장시간 동작하는 로봇의 성능을 입증한 것은 아니며 포함된 외부 시뮬레이터의 별도 이용 조건도 확인해야 한다.