ESP32-C6를 Arduino Matter 라이브러리로 Home Assistant에 연결한 사례는 보드 선택과 인증 설정의 중요성을 보여준다. C6에는 Thread에 필요한 802.15.4 무선 기능이 있지만 S3와 C3에는 없으며, C6도 한 빌드에서 Matter 전송을 Wi-Fi와 Thread 중 하나로 정한다. 별도 Thread 경계 라우터와 충분한 앱 저장 공간도 필요하다. 사례에서는 시험 인증서를 허용해야 연결됐고 버튼 이벤트 중복도 처리해야 했다. 이 허용 설정은 신뢰 검사를 완화하므로 시험 환경에서 판단해야 하며, 보드가 연결됐다는 사실만으로 안정적인 자동화가 완성되는 것은 아니다.