StationeryBench가 같은 양팔 YAM 로봇으로 마커 뚜껑 열기 등 책상 위 작업 5종을 시험했습니다. Astra는 100회 중 7회를 완수하고 진행도 중앙값 46점을 기록했으며 MolmoAct2는 완수 0회와 중앙값 12점이었습니다. 코드와 영상은 공개됐지만 두 모델과 제한된 환경의 초기 비교입니다. 별도 미공개 평가와 3D 학습 데이터에 대한 연구자 추정은 확정 근거가 아니므로 낮은 완수율까지 함께 보아야 합니다.
테크
공간 추론의 진전 신호와 실제 작업 완수율은 구분해야 하며 범용 로봇 성능으로 확대 해석하기 어렵습니다.
StationeryBench가 같은 양팔 YAM 로봇으로 마커 뚜껑 열기 등 책상 위 작업 5종을 시험했습니다. Astra는 100회 중 7회를 완수하고 진행도 중앙값 46점을 기록했으며 MolmoAct2는 완수 0회와 중앙값 12점이었습니다. 코드와 영상은 공개됐지만 두 모델과 제한된 환경의 초기 비교입니다. 별도 미공개 평가와 3D 학습 데이터에 대한 연구자 추정은 확정 근거가 아니므로 낮은 완수율까지 함께 보아야 합니다.