XDA는 Home Assistant의 안드로이드 Companion 앱을 통해 차량 화면에 집의 조명과 센서 상태를 띄운 사례를 소개했다. 서버는 집에 그대로 두고 휴대전화가 연결하며, 집 밖에서 쓰려면 클라우드 연결이나 VPN 등 원격 접속을 먼저 확인해야 한다. 차량용 즐겨찾기로 필요한 기기만 줄이고 알림에는 car_ui 설정을 추가할 수 있다. 위치 기반 귀가 자동화 자체는 안드로이드 오토 없이도 가능하므로, 이 연결의 의미는 운전용 간단한 화면과 필요한 알림을 제공하는 데 있다.