NVIDIA는 로봇과 사람의 작업 영상에서 동작 구간, 시간별 설명, 성공 여부와 실패 원인을 생성하는 Flora 모델 3종을 공개했다. 9B 구간 분할 모델과 27B 설명 및 보상 모델로 구성되며 GR00T 학습 데이터 제작에 쓰인다. 회사는 GB300 8개를 GPU당 시간당 10달러로 사용하는 조건에서 영상 1시간 처리비를 0.72달러로 추정해 고비용 상용 모델 대비 약 125분의 1이라고 제시했다. 평가 항목별 우열은 달랐고 독립 검증은 아니다. 가중치는 비상업적 연구용이며 로봇 제어 명령이나 안전성 판단을 대신하지 않는다.