Kyutai CADRE는 고정된 DINOv3 특징과 인과적 영상 디코더를 결합해 조작과 운전 등 세계 모델의 반응 지연을 줄이는 연구다. 공개 저장소는 H100 한 대에서 단일 사용자 20fps와 로컬 입력 지연 162ms를 보고하지만 두 사용자는 약 14fps로 낮아진다. 이 지연은 네트워크와 브라우저 렌더링을 제외하며 긴 생성은 표류할 수 있다. 코드는 MIT지만 가중치는 CC-BY-NC 4.0이라 상업적 사용을 같은 조건으로 가정하면 안 된다.