KAIST 연구진이 사족보행 로봇 RAIBO2의 장거리 이동 효율을 다룬 연구를 네이처에 발표했다. 로봇은 2024년 11월 마라톤 42.195km를 4시간 19분 52초에 완주했으며 새 소식은 그 결과를 뒷받침하는 설계 연구의 공개다. 기계와 전기, 제어를 함께 조정하고 전압과 전류, 온도 및 위치 자료로 에너지 사용을 분석했다. 기록 경신이 새로 일어난 것은 아니며 산업 현장의 비용과 내구성까지 입증된 것으로 확대할 수 없다.
테크
오래 달리는 능력은 제어 모델뿐 아니라 기계와 전기 손실을 함께 줄이는 설계에 달렸습니다.
KAIST 연구진이 사족보행 로봇 RAIBO2의 장거리 이동 효율을 다룬 연구를 네이처에 발표했다. 로봇은 2024년 11월 마라톤 42.195km를 4시간 19분 52초에 완주했으며 새 소식은 그 결과를 뒷받침하는 설계 연구의 공개다. 기계와 전기, 제어를 함께 조정하고 전압과 전류, 온도 및 위치 자료로 에너지 사용을 분석했다. 기록 경신이 새로 일어난 것은 아니며 산업 현장의 비용과 내구성까지 입증된 것으로 확대할 수 없다.