Kyutai는 Qwen3.5-2B 기반의 24억 파라미터 로봇 시각언어행동 모델 ReKI와 데이터 및 코드를 공개했다. 프레임당 32개 토큰으로 정보를 압축해 최근 약 1초의 세 프레임을 재사용한다. 제작진은 H100에서 두 카메라 입력의 행동 묶음 생성이 21.8ms이며 메모리 캐시 부담이 작다고 보고했다. RoboTwin 실험의 진동 행동 감소도 제시했지만 자체 평가 결과로, 짧은 관측 기억의 이점을 장기간 작업이나 다른 로봇의 성능으로 일반화할 수는 없다.