BinRange 개발자는 고정 UWB 앵커 하나와 배터리 태그 여섯 개로 쓰레기통 이동을 감지하고 MQTT를 통해 Home Assistant 수거 일정과 연결했다. 설치 장소에서는 10m 경계로 보관과 배출 상태를 나눴으며 두 보드의 야외 시험은 약 30m까지 안정적이었다. 저장소는 통신 두절과 오래된 측정값을 위치 변화와 구별하고, 배터리 수명과 설치 후 신뢰성은 더 검증해야 한다고 명시한다. 별도 클라우드 없이 가능한 현장 시제품이지 완제품 성능 보증은 아니다.
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BinRange, UWB 태그로 쓰레기통 배출 여부 감지
한 개 앵커는 거리만 측정하므로 장애물과 오래된 신호를 실제 이동으로 오인하지 않아야 한다.