Google은 Gemini 4 Argon으로 로봇 제어와 물리 시뮬레이션 생성, 동작 주석을 연결한 실험을 공개했다. 사진 한 장에서 MuJoCo 디지털 트윈을 만들고 4500개 이상의 변형된 시뮬레이션 에피소드를 생성해 VLA 모델을 조정한 사례에서, 실제 로봇 성공률은 56%에서 75%로 높아지고 완료 시간은 35초에서 24초로 줄었다. Spot 시연은 가상 환경에서 연습한 뒤 카메라로 발과 손의 위치를 확인하며 동작했다. 이는 앞선 일반 모델 출시와 별도로 공개된 로봇 평가 사례이며, 회사가 선정한 작업의 결과이지 범용 자율성과 안전성이 입증됐다는 뜻은 아니다.